N.Javad3576@gmail.com - - - 09178933576

انتخاب موضوع، پروپوزال نویسی، ثبت نام ایران داک، ثبت نام درسامانه سیپدا، پایان نامه نویسی در شیراز , ارسنجان و مرودشت

انجام پایان نامه در شیراز | پایان نامه کارشناسی ارشد ارسنجان و مرودشت
تیتر خبر

آخرین مطالب

وباتز محیط مدل سازی، برنامه نویسی و شبیه سازی حرفه ای روبات

وباتز

وباتز محیط مدل سازی، برنامه نویسی و شبیه سازی حرفه ای روبات هاست که به طور گسترده برای مقاصد تحقیقاتی استفاده می‌شود. پروژه ی وباتز در سال 1996 توسط دکتر اولیور مایکل در موسسه ی تکنولوژی فدرال سوییس شروع شد. بیش از 1143 دانشگاه و مرکز تحقیقاتی در سراسر جهان از وباتز برای مقاصد تحقیقاتی خود استفاده می کنند.

موبایل روبات ها زمینه ی تحقیقاتی پیچیده ای است که بسیاری از فناوری های پیشرفته و مسائل تحقیقاتی حل نشده را در خود جای داده است. این تکنولوژی ها شامل الکترونیک، مکانیک، سخت افزار و نرم‌افزار کامپیوتری هستند. رسیدن به تخصص در تمام این تکنولوژی ها دشوار است و درنتیجه پروژه های روباتیکی شامل موبایل روبات ها نیاز به هزینه و وقت زیادی دارند. شبیه‌سازی های نزدیک به واقعیت و ساختن سریع یک نمونه ی آزمایشگاهی از موبایل روبات ها به کاهش زمان و سخت افزار صرف شده در کاربردهای روباتیکی کمک شایانی می‌کند. علاوه بر این ها، نرم‌افزارهایی مثل وباتز به محققان و دانشجویان امکان تمرکز روی قسمت های بسیار جذاب پروژه های روباتیکی را می‌دهد و درنتیجه نتایج پیشرفته تری به دست می آیند.

وباتز از ODE برای تشخیص برخورد و شبیه‌سازی دینامیک اجسام صلب استفاده می کند. کتابخانه ی ODE امکان شبیه‌سازی دقیق ویژگی های فیزیکی اجسام نظیر سرعت، اینرسی و اصطکاک را فراهم می‌کند.

رفتار روبات می تواند در محیط های واقعی تست شود. برنامه ی کنترل کننده می تواند به روبات‌های تجاری در دنیای واقعی انتقال داده شود.

تعداد زیادی مدل روبات آماده که قابل تغییر نیز هستند در این نرم‌افزار وجود دارند، اما در صورت نیاز می توان روباتی را از ابتدا طراحی کرد. هنگام طراحی مدل موردنظر، کاربر ویژگی های گرافیکی شامل شکل، اندازه ها، مکان، جهت، رنگ و بافت جسم و ویژگی های فیزیکی مثل جرم، ثابت اصطکاک، ثابت های فنر و میرایی را مشخص می‌کند.

وباتز همچنین شامل مجموعه ای گسترده از حسگرها و محرکه ها که معمولاً در آزمایش های روباتیکی مورد استفاده قرار می گیرند؛ هست. می توان از سنسورهای مجاورت، نور، تماسی، GPS ، شتاب سنج ها، دوربین، امیترها ، گیرنده ها، حسگر مکان و نیرو و همچنین محرکه هایی نظیر سروموتورها (دورانی و خطی) نام برد.

برنامه نویسی روبات در وباتز می تواند با زبان های C، C++، جاوا، پایتون و متلب انجام شود. شکل 1-6 نمایی از یک روبات آماده در محیط وباتز را نشان می دهد

شبیه سازی انواع ربات های متحرک و کنترل آنها در webots توسط مکاریتم انجام می گردد

کنترل و شبیه سازی ربات در نرم افزار وباتز - webots

مکاریتم تاکنون دو پایان نامه دکتری thesis و سه پایان نامه کارشناسی ارشد final projects با webots انجام داده است


برچسب‌ها: , پایان نامه های کارشناسی ارشد , خرید پایان نامه ارشد , انجام پایان نامه دانشجویی , انجام پایان نامه های دانشجویی , پایان نامه دکتری , پروپوزال , پایان نامه های ارشد , موضوع پایان نامه ارشد , انجام تحلیل آماری , انجام پروپوزال , تکمیل پایان نامه نیمه کاره , سفارش مقاله , سفارش تحقیق , انجام سریع پایان نامه , تکمیل پایان نامه , پایان نامه رایگان , پذیرش مقاله , پذیرش مقالات , انجام پایان نامه , تحلیل آماری , نگارش پروپوزال , انجام سمینار , برنامه نویسی , اکسپت مقاله ISI , پایان نامه , انجام پروژه دانشجویی , انجام پایان نامه کارشناسی , نامه کارشناسی , پایان نامه کارشناسی ارشد , پایان نامه ارشد , پایان نامه لیسانس , پایان نامه فوق لیسانس , انجام تز , انجام پایان نامه کارشناسی ارشد , انجام پایان نامه ارشد , انجام پایان نامه لیسانس , انجام پایان نامه فوق لیسانس , پایان نامه برق , تز برق , پایان نامه کارشناسی برق , پایان نامه کارشناسی ارشد برق , پایان نامه ارشد برق , پایان نامه لیسانس برق , پایان نامه فوق لیسانس برق , thesis , وباتز , روبات , وباتز محیط مدل سازی , برنامه نویسی و شبیه سازی روبات , برنامه نویسی و شبیه سازی حرفه ای روبات

Scroll To Top

انجام پایان نامه مکانیک|انجام پایان نامه کارشناسی ارشد در شیراز|انجام پایان نامه مدیریت در شیراز|انجام پایان نامه مهندسی در شیراز|انجام پایان نامه در ارسنجان|انجام پایان نامه علوم پایه|انجام پایان نامه مدیریت شیراز|انجام پایان نامه مدیریت|انجام پایان نامه مکانیک شیراز|انجام پایان نامه مدیریت|انجام پایان نامه مدیریت|انجام پایان نامه مدیریت|انجام پایان نامه مدیریت|انجام پایان نامه|انجام پایان نامه|انجام پایان نامه|انجام پایان نامه